古代的車(chē)床是靠手拉或腳踏,腳踏車(chē)床通過(guò)繩索使工件旋轉,并手持*而進(jìn)行切削的。1797年,英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng )制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現代車(chē)床,并于1800年采用交換齒輪,可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來(lái)改變主軸轉速。為了提高機械化自動(dòng)化程度,1845年,美國的菲奇發(fā)明轉塔車(chē)床。1848年,美國又出現回輪車(chē)床。1873年,美國的斯潘塞制成一臺單軸自動(dòng)車(chē)床,不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床。普通車(chē)床20世紀初出現了由單獨電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。次世界大戰后,由于軍火、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要,各種自動(dòng)車(chē)床和專(zhuān)門(mén)化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣,與此同時(shí),多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年代開(kāi)始用于車(chē)床,70年代后得到迅速發(fā)展。